اطلاعات شخصی زمینه های پژوهشی انتشارات پروژه های پژوهشی دانشجویان تجربیات آموزش فایل ها گالری تصاویر اخبار و اطلاعیه ها پیوند های مفید ارتباط با استاد
Avatar
دکتر رضا دهقاني (دانشیار )
دانشکده مهندسی مکانیک و مواد / گروه آموزشي مهندسي طراحي و ساخت
  • رشته: مهندسی مکانیک _ طراحی کاربردی
  • شماره اتاق:
  • تلفن : 03431623432
  • ایمیل: r.dehghani [AT] kgut.ac.ir
  • رزومه: فارسی
  • وب سایت:
 

بازگشت

مشخصات درس

  • نام درس: رباتیک
  • تعداد واحد: 3
  • سال تحصیلی: 1403-1402 , ترم اول
  • اهداف درس: تحلیل سینماتیک ربات‌ها - طراحی مسیر و کنترلر ربات‌ها
  • مباحث درس: •سینماتیک ربات‌ها( ماتریس‌های انتقال، علامتگذاری دنویت-هارتنبرگ، سینماتیک معکوس، سینماتیک دیفرانسیلی، ژاکوبین، سینماتیک معکوس دیفرانسیلی، فضای کاری) •دینامیک ربات‌ها(استخراج معادلات حرکت- دینامیک مستقیم – دینامیک معکوس) •طراحی مسیر(طراحی مسیر در فضای مفاصل- طراحی مسیر در فضای کار، طراحی بهینه) •کنترل ربات‌ها ( کنترل نقطه‌ ، کنترل مسیر، کنترل نیرو)
  • نحوه ارزشیابی:
    • فعالیت های مستمر(%): 40
    • امتحان میان ترم (%):
    • امتحان پایان‌ترم (%): 30
    • پروژه (%): 20
    • سمینار (%): 10

آخرین ویرایش: 1402/07/30 09:56:26

مراجع

تمرین