اهداف درس: آشنایی با قوانین و روش‌های تضمین عملکرد مطلوب سیستم در حضور عدم قطعیت‌های ناشی از تغییرات شرایط کاری و محیطی.
مباحث درس: 1.تعاریف و مقدمات (شامل اهداف درس، مقدمات ریاضی و مفاهیم مرتبط با پایداری) 2.نامعینی‌ها و انواع آن‌ها (نامعینی بدون ساختار و نامعینی پارامتری) ****مبحث اول: نامعینی بدون ساختار**** 3.پایداری مقاوم و کارآیی مقاوم 4.محدودیت‌های طراحی 5.شکل‌دادن حلقه 6.طراحی کنترل‌کننده مقاوم ****مبحث دوم: نامعینی پارامتری**** 7.تئوری پایداری مقاوم توسط قضیه گذر مرزی و اصل عدم شمول صفر 8.گوی پایداری در فضای ضرایب 9.گوی پایداری در فضای پارامترها 10.چندجمله‌ای‌های بازه‌ای و قضیه خاریتانوف
