اهداف درس: آشنایی با قوانین و روشهای تضمین عملکرد مطلوب سیستم در حضور عدم قطعیتهای ناشی از تغییرات شرایط کاری و محیطی.
مباحث درس: 1.تعاریف و مقدمات (شامل اهداف درس، مقدمات ریاضی و مفاهیم مرتبط با پایداری)
2.نامعینیها و انواع آنها (نامعینی بدون ساختار و نامعینی پارامتری)
*مبحث اول: نامعینی بدون ساختار*
3.پایداری مقاوم و کارآیی مقاوم
4.محدودیتهای طراحی
5.شکلدادن حلقه
6.طراحی کنترلکننده مقاوم
*مبحث دوم: نامعینی پارامتری*
7.تئوری پایداری مقاوم توسط قضیه گذر مرزی و اصل عدم شمول صفر
8.گوی پایداری در فضای ضرایب
9.گوی پایداری در فضای پارامترها
10.چندجملهایهای بازهای و قضیه خاریتانوف